DARPA推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞行测试

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#111723#新闻报导，美国DARPA发布“疾速轻型自立”名目（FLA）日前实现第二阶段飞翔测试，推出小型无人旷地体系持续参加履行敌占城区内战前侦查、震后受损建造内幸存者搜索等伤害义务的进步算法。
以2017年停止的第一阶段飞翔测试为基本，研讨职员改良应用软件、调剂商用传感器数目和分量，使得现有四旋翼飞翔器体积更小、分量更轻、机能也失掉进步，城区户外和室内自立飞翔配景下的飞翔测试也获得严重停顿。飞翔测试中，无人机以更快的速率穿梭多层建造和冷巷停止目的辨认、穿窗飞入建造物走廊搜寻各个房间并拍摄室内三维图象、肯定目的地位并能沿楼梯和大门飞离大楼。
FLA利用研讨重点在于开辟进步自立算法，用以进步无人机的团体机能、加强机载盘算机处置才能。现在开辟出来的进步自立算法岂但在飞翔器上可用，也可在小轻型空中车辆上应用，还能进步人机团队的疆场举动效力。应用该算法的小型旷地体系担负侦查员对未知情况停止自立搜寻时，无需与发射车停止通讯链接就能回传有效的侦查信息，这就下降敌方应用无线电传输探良知方存在的可能性，从而进一步增强己方的保险性。

第二阶段飞翔测试中，研讨职员增加机载传感器的应用数目、使得无人机分量有所加重、速率有所晋升，同时还在机载盘算机上装置了神经收集顺序，使之可能辨认出途径、建造物、卡车和其余阻碍物，在舆图上加以确认并回传图象。另外，研讨职员应用“Android战术攻打组件”（ATAK）手持终端顺序对无人机同步搜集数据的才能停止整合，可及时回传感兴致物体的图象。
研讨职员表现，下一步将更多盘算打包到更小的平台上，可能为野战军队和抢救职员制作脱手掌巨细的智能无人机。
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